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在工业控制系统中除了遇到开关量信号外,还会遇到另一类物理量,即模拟量,例如:角度、温度、压力、电压、电流等等,它们都是连续变化的物理量。可编程序控制器PLC是以微处理器为基础的通用工业控制装置。传统的PLC是为开关量控制而设计,而现代的PLC已经具备了处理模拟量的功能。
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当PC开始运行之后,它串行地执行存储器中的程序。我们可以把扫描时间分为4个部分。共同部分,例如清除时间监视器和检查程序存储器;数据输入,输出;执行指令;执行外围设备指令。
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针对滴灌系统中一台水泵控制的干管与多条支管相通、开启支管数目的不同,供水量和时间多变这一特点,在滴灌系统中引进了变频调速恒压供水系统。
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本文介绍了基于VB 语言环境,采用MSComm 通讯控件和RS-232 通讯协议实现PC 与西门子S7-200 PLC 之间的通讯方法,并说明了这种通讯方式在机械手控制系统中的具体应用。重点叙述了PLC 在自由通讯口模式下几个特殊存储器和VB 串行通讯控件属性设置,给出了PLC 实现数据接收与发送的具体编程方法。
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